地铁牵引供电系统中多采用的是24脉波整流机组，是由两组12脉波整流机组并联组成。如果两组12脉波整流机组工作不稳定会产生大量的谐波，对地铁安全运行产生威胁。因此从整流机组的整流特性进行谐波分析，针对24脉波整流机组加入三电平有源滤波器进行谐波控制。主要对三电平有源滤波器的拓扑结构及控制算法进行分析。

地铁在缓解交通压力中发挥着越来越重要的作用。而牵引供电系统作为地铁的动力来源，其可靠性影响着整个地铁交通系统的安全稳定运行。地铁的供电系统是直流牵引供电系统，牵引变电所实现了将交流电整流成直流电供地铁机车运行。而整流机组是其中的关键组成部分也是整个系统中主要的谐波来源，为了减少整流机组网侧谐波电流对城市电网的影响，我国大部分的整流机组都由12脉波转向12脉波发展，以12脉波整流为主。在整流机组网侧装有滤波装置，对网侧的谐波进行补偿控制。有源滤波器能够大幅减少其非特征次谐波含量。

该有源滤波器的工作过程是：运用电流传感器CT采集负载侧和逆变器输出主线路上的电流，共6路。同时利用电压传感器PT对当前电网电压和逆变器直流侧电容电压进行采样。而后使用谐波检测算法提取出谐波信号，依据所建立的数学模型，计算出每相每个开关器件的开关映射时间，完成跟踪指令谐波电流的任务，从而使电网变压器输出电流干净，没有谐波污染。