有源滤波器是消除电网中非线性负载产生的电流谐波的有效手段。采用并联有源滤波器抑制电流谐波成为目前研究的热点。有源滤波器是一种动态的、灵活的谐波治理手段，能否达到预期的滤波效果主要取决于其控制器的性能。针对有源滤波器这种多频率特性，重复控制技术被引入有源滤波器控制，用来消除周期性的负载谐波。重复控制思想是源于控制理论的内模原理，利用负载扰动的周期性规律，有针对性地逐步修正，是一种能消除所有包含在稳定闭环内的周期性误差的控制方案，结构简单，易于实现。通常非线性负载产生的都是奇次谐波，即有源滤波器的补偿信号也是奇次谐波。